Historiankirjojen mukaan Jurvan varhaisin asutus oli Niemenkylässä ja  ensimmäiset asukkaat olivat kristittyjä. Jurvan Järvenkylästä ensimmäiset merkinnät olivat vuodelta 1549.

Jurvassa oli pappien johtamat käräjät.

Kirkoissa oli penkkijärjestys, josta näki aina ketkä olivat paikalla. Niille, jotka eivät tulleet, annettiin sakko.

Jurvan kirkkoon tuli valaistus 1700-luvulla, sillä kirkoissa alettiin laulamaan yleisemmin virsiä, ja vuonna 1918 Jurvan kirkkoon tuli ensimmäiset sähkövalot.

Vielä 1600-luvulla vainajat haudattin kirkkojen alle. Vuodelta 1691 on ensimmäinen merkintä Jurvaan haudatusta. Jurvan hautausmaalla on 189 sankarivainajaa.

Vuonna 1699 tuli määräys, että Jurvassa piti pitää jumalanpalveluksia.

Vuonna 1747 Jurvassa valmistui 1. vihitty kirkko ja vuonna 1764 toinen jota kutsuttiin saarnahuoneeksi. Jurvan nykyinen, 3. kirkko, valmistui vuonna 1802.

Vuosina 1773-1863 Jurvassa toimi kappeliseurakunta ja vuosina 1863-2008 Jurvassa oli itsenäinen seurakunta ennen Kurikan seurakuntaan liittymistä.